砂磨又稱珠磨機，是色漆生產的主要研磨分散設備。涂料用砂磨機主要分為立式、臥式、籃式、異型砂磨機四大類，立式與立式砂磨機又可分為開式或密閉式分散盤式砂磨機；棒銷或錐形的環隙式砂磨機；以及分散盤式立式砂磨機及臥式棒銷或臥式錐形的環隙式砂磨機。
立式砂磨機主要由電動機、傳動裝置（如液力偶合器）、主軸、研磨筒、分散裝置、分離裝置、進料系統、軸封、機架及運行保護裝置和研磨分散介質等組成。研磨機的運行保護可用繼電器及可編程控制器微電子技術來實現。
立式砂磨機的特點。融合了所有臥式研磨機優點的普及機型。機器外型簡潔，結構緊湊，操作十分方便。上乘的葉片和桶體材質，經久耐用。與物料接觸部分的零部件均為高硬度超耐磨材質，確保白色、純色產品研磨不變色。絕佳的流線型葉片結構，賦予研磨介質充分的動能，從而得到高品質的研磨產品。壓力自動保護裝置，確保研磨腔內壓力均穩。全方位電器自動保護系統，使用更安全。
立式砂磨機的制作當中可以選擇不同的材質，如果按照與其物料的接觸的材質它可以分為碳鋼和不銹鋼的這兩種材料。而按照具體的使用條件以及具體的使用要求上來講，它又可能分為防爆和普通的電機等，一共可分為二十幾種的機型。該機設計先進，密閉式連續生產，產品研磨分散細度均勻、品質好，生產效率高。物料在密閉狀態下生產，有效防止了物料的干涸結皮和溶劑揮發。雙端面機械密封，雙重保護，零泄漏。全新動態分離結構，出料更加暢快，而且易損件少。
立式砂磨機是一款具有高效率的研磨設備，該機器是一種不間斷的連續性工作強的研磨設備。立式砂磨機特點不僅體現在機器的性能上，還表現在機器在運行當中產生的污染很少，機器的自控性能可靠等許多的優點。該機器的生產成本較低，是一種很經濟效益型的研磨機器設備。該機器在結構構造上的分布非常的緊湊，并且機器的造型也很大方美觀。機器的使用和維護都特別的方便，特別是具有非常強的實用性。
隨著研磨技術的不斷改進，使得研磨工具也不斷的更新。立式砂磨機就是一種集目前的各種研磨機器的機型精華而產生的。隨著該機器的不斷更新與發展著，使其須研磨機研磨領域出現了各種不同的產品，以及機型也各有不同。
